CM21裝甲步兵戰鬥車,為我國自行研發的步兵戰鬥車輛,車體為全焊式鋁合金裝甲打造,在車頭、車身兩側及車尾並加上層疊式中空裝甲,使用二行程水冷式柴油引擎,輸出210匹最大馬力,油箱攜行100加侖燃油,加滿油可行駛4百餘公里,配備五○機槍一挺、煙幕彈發射器兩具、駕駛手星光夜視鏡等裝備,具有全天候作戰能力。
為便於士兵在車內向外射擊,此型裝甲車的後背座椅設於步兵艙中央,乘員以背對背方式面朝外側坐於車內,車輛後側方設有觀景窗及射口,乘員可在行進中保持警戒,確保車輛在行進複雜地形時消滅猝然向車輛射擊的敵兵。