自火箭改良為飛彈後，除了作為空戰利器，飛彈更成為高射砲、防空砲以外的重要地面防空武器。為提升野戰單位的防空戰力，世界各國進一步發展出機動式野戰防空飛彈系統，採用車輛裝載或拖曳，以便伴隨部隊行動；如歐洲國防系統承包商所生產的羅蘭系統、防空暨反裝甲（ADATS）系統、響尾蛇系統及Jernas系統，其中前三者為自走式、後者為拖曳式。
一、羅蘭防空系統
羅蘭飛彈（Roland）為一短程防空系統，由歐洲飛彈公司（隸屬EADS集團）於1964年開始研製，用於攔截中、低空敵機。目前採用羅蘭防空系統的國家眾多，包括阿根廷、巴西、法國、德國、伊拉克、奈及利亞、卡達、西班牙及委內瑞拉等。
羅蘭系統的偵蒐、導引裝備都整合於雙聯裝的飛彈發射塔上，飛彈裝在發射筒內，主要以AMX-30型主力戰車、貂鼠式（Marder）履帶裝甲車底盤或卡車搭載，車體內彈艙另儲有8枚備射飛彈，最快可在6秒內再裝填。
（一）羅蘭1、2型：羅蘭飛彈在研發之初分為兩型，其中羅蘭1型僅能在良好天候下操作，羅蘭2型則具全天候操作能力。飛彈全長2.4公尺，彈徑0.2公尺，重67公斤；配備固態火箭發動機，飛行速率1.6馬赫，最大射程6.3公里；採錐孔裝藥高爆彈頭，重6.5公斤，並搭配觸發及近發引信。
（二）羅蘭3型：1982年，歐洲飛彈公司進一步研發羅蘭3型，將原光學瞄準裝置換裝為Glaive整合光電瞄準系統，另外包括紅外線偵測儀、電視攝影機、雷射測距儀，及紅外線飛彈追蹤裝置，對飛機的偵測距離為20公里，直升機為10公里；並換裝9.2公斤彈頭，最大射程增加至8公里。
（三）羅蘭VT1型：羅蘭VT1型超高速飛彈由響尾蛇NG型飛彈發展而來，飛行速率每秒1,250公尺，最大射程11公里；配備集中爆破破片彈頭，重13公斤，並搭配無線電近發引信。
（四）羅蘭卡羅型：除了自走式，羅蘭系統還衍生出可空運的羅蘭卡羅型（Roland
Carol）廂型系統；整套系統安裝在一具輕型車廂上，全重8.3噸。法國陸軍共採購20套羅蘭廂型系統，以ACMAT型6輪拖車頭拖曳；德國空軍採購11套，裝載於MAN型6輪或8輪卡車上；此外，1982年福克蘭戰爭期間，阿根廷曾憑藉該系統擊落一架英軍的海鵟式（Sea
Harrier）垂直起降戰機。
二、防空暨反裝甲（ADATS）系統
（一）功能任務：ADATS由瑞士奧立崗公司（現屬萊茵金屬集團）研發，除了可以M113型履帶裝甲車搭載，也能安裝在食人魚式（Piranha）等輪型裝甲車上；最大特色是可同時執行低空防空與反裝甲任務，對付直升機等飛行高度很低的目標。
（二）性能諸元：ADATS飛彈全長2.1公尺，彈徑0.15公尺，重51公斤，配備固態燃料火箭發動機，飛行速率3馬赫，最大射程10公里，射高7千公尺，採雷射乘波導引方式；裝有多功能錐形裝藥高爆破片彈頭，重12.5公斤，並搭配雷射近發或機械觸發引信。
（三）飛彈發射塔：ADATS系統的所有裝備都整合在一起，飛彈發射塔兩側各有一組4聯裝發射器，飛彈裝載於發射筒內。發射塔前方中央為光電目標追蹤導引系統，包括前視紅外線偵測器、光學攝影機、雷射導引裝置及雷射測距儀等。發射塔後側裝有一具X頻段的脈衝都卜勒搜索雷達，最大偵測距離25公里，高度8,600公尺；該雷達還可將目標資料經由網路，傳遞給其他雷達未開機的飛彈系統。從偵測目標到發射第1枚飛彈，最快僅需5秒。
（四）網路連線能力：ADATS系統具有自動網路連線能力，最多可整合6套防空系統，並與指揮中心即時連線，傳遞空域管制、射控序列、個別系統位置、目標識別及接戰狀況等資訊；當6輛飛彈車連線組成防衛網，最多可接戰48個空中或地面目標。
三、響尾蛇NG型防空系統
（一）響尾蛇原型：響尾蛇（Crotale）飛彈系統為法國湯松公司（現今Thales集團）為滿足南非低空防空需求而於1967年開始研發的武器系統；主要是提供前線裝甲部隊因應空中的各種威脅，或用於執行重要據點及區域的防空任務。響尾蛇系統最初以P4R型4輪裝甲車為載具，飛彈發射塔兩側各配備一組雙聯裝發射器。
（二）響尾蛇NG型
1.自動化接戰能力：1990年，Thales公司改良發展出新型響尾蛇NG型全天候短程防空飛彈系統，使接戰過程完全自動化，從偵獲目標到發射第1枚飛彈，反應時間最短僅需6秒，系統並具備電子反反制、核生化防護能力。
2.導引系統：響尾蛇NG型採用指揮至瞄準線導引方式，可利用雷達或光電系統導引飛彈。
3.飛彈發射塔：原本獨立配置的搜索、追蹤雷達等，改整合於飛彈發射塔上，發射塔兩側各一組4聯裝發射器，飛彈筒內則換裝VT1超高速飛彈。
4.電腦化資料交換能力：由於具電腦化資料交換能力，使響尾蛇NG型系統易與其他防空系統整合；而1個排的4套響尾蛇NG型系統，還可採取聯合接戰模式，提高區域防空效能。
5.使用國家：芬蘭陸軍為第一個採購響尾蛇NG型系統的國家，總計20套；法國空軍也採購12套衍生的廂型系統；希臘空軍則於1999年採購9套。其他使用國家還包括奧地利、阿曼、沙烏地阿拉伯等。南韓則是與Thales公司合作，以響尾蛇NG型系統為基礎，研改為自製的天馬（Pegasus）防空飛彈系統。
（三）響尾蛇Mk3型：Thales公司目前正進一步研發最新響尾蛇Mk3型系統，將換裝Shikra式3D搜索雷達，並延長飛彈射程至16公里，射高增加至9千公尺，Mk3型已於2007年2月完成第一次試射。
四、Jernas防空系統
（一）研發背景：英國BAC公司（現今MBDA集團）自1961年開始研發短劍（Rapier）系統，於1992年進一步改良為Jernas防空飛彈系統，又稱為短劍2000型或短劍C構型（FSC）。Jernas系統除了可攔截戰機、直升機之外，還能應付無人飛行載具、巡弋飛彈的威脅，提供全天候戰場低空防空能力。
英軍原本採購57套短劍防空系統，配備於英國陸軍砲兵團防空連，及空軍防空中隊，並自1996年開始配備短劍FSC系統；不過目前總數已減為24套，同時空軍的短劍飛彈單位也遭裁撤。2002年4月，馬來西亞採購9套Jernas防空系統，後來又追加到15套，成為第一個外銷客戶。
（二）拖曳式設計：與前述防空飛彈系統最大不同，在於Jernas系統採用拖曳式設計，包括搜索、追蹤雷達及飛彈發射器都裝載於拖車上，能直接由運輸機空運、直升機吊掛，或是利用中型卡車、裝甲車拖曳。
（三）系統飛彈：Jernas系統配備的短劍Mk2型飛彈，全長2.24公尺，彈徑0.13公尺，重43公斤，配備固態燃料火箭發動機，飛行速率2.5馬赫，最大射程8公里，裝有高爆破片彈頭或動能彈頭，並搭配雷射近發引信。
（四）飛彈發射器：短劍系統原本採用4聯裝飛彈發射器，Jernas系統的發射塔則改為兩側各一組4聯裝發射器，飛彈直接裝設發射架上；而飛彈的裝填須以人工方式進行，可在2分鐘內重新裝填完畢。
（五）導引方式：Jernas防空系統採用自動指揮至瞄準線導引方式，全自動反應時間為5秒，第2枚飛彈可於3秒內接續發射，必要時也能同時發射2枚飛彈接戰，最多1分鐘內可發射7枚飛彈。
（六）雷達系統：Jernas防空系統搭配一具匕首（Dagger）3D高解析脈衝都卜勒搜索雷達，採用J頻段，搭配Cossor
10/12型敵我識別裝置，最大偵測距離15公里，高度5千公尺，每秒最多可偵測75個目標。同樣搭配Jernas系統的盲火（Blindfire）單脈衝追蹤雷達，採用F頻段，最大偵測距離15公里，並能對抗敵人電子反制作為。
有鑑於21世紀以來，空中武器威懾遽增，上述4種野戰防空系統無異是當前最佳地面防空利器。歐洲國家為確保境內空防安全，及保持地面部隊用兵彈性，無論採用何種武器系統，均能有效確保國防安全。
宋玉寧／青年日報99年12月20日第3版