1943年，盟軍成功登陸義大利，並且迫使義大利墨索里尼政府倒臺；以德國為首的軸心國陣營不但失去一個盟友，還必須派出相當數量的部隊，保護希特勒所謂「千年帝國」的腹側軟肋。但義大利畢竟是一個多山的半島，盟軍的作戰行動飽受限制，加上1943年11月底，美國總統羅斯福、英國首相邱吉爾與蘇聯領導人史達林在德黑蘭會議上，決議英、美應在1944年5月初前，在歐洲開闢第二戰場，以緩解蘇聯的正面壓力。
此外，包括戴高樂領導的自由法國，也積極呼籲英、美發動登陸行動，從德軍手中解放淪陷近5年的法國國土，更促使盟軍須盡快在法國登陸，開闢歐陸第二戰場。
一、迪耶普作戰教訓
重返法國對英、美盟軍而言是件「既期待，又怕受傷害」的任務，因為英軍曾在1942年8月，於法國迪耶普發動一次中型規模的兩棲突擊行動，而結果卻是個災難，參與登陸行動的6,000餘人中，超過3,500人傷亡或被俘。為什麼迪耶普會失敗？戰後歸納原因如下：盟軍在戰前對迪耶普的「偵察」及部隊集結，暴露了盟軍作戰意圖；盟軍對於迪耶普的地形和守軍實力缺乏有效認識、登陸部隊缺乏裝甲車輛掩護、英國皇家空軍戰機缺乏密接支援作戰能力，導致登陸部隊損失慘重。
迪耶普的失敗教訓，深深烙印在盟軍腦海裡，無論是負責迪耶普整體指揮的蒙巴頓勳爵，還是第一線指揮的蒙哥馬利，都以此作為改進未來登陸行動的參考。蒙巴頓甚至說：「每個死在迪耶普的士兵，挽救了10個參與1944年諾曼地登陸的士兵性命。」
自從迪耶普行動後，英、美就開始針對法國登陸行動進行研究與協調，在目標選定上，盟軍放棄迪耶普模式（直接進攻防守嚴密的港口），而將登陸目標縮小為4處：布列塔尼半島、科騰丁半島、諾曼地與加萊；但考量到布列塔尼與科騰丁的半島性質易遭德軍阻截，影響後續進攻，因此目標縮小成「諾曼地」與「加萊」兩處。
二、登陸目標選定諾曼地
加萊是離英國最近的地方，也是德軍評估盟軍最有可能進攻的目標，因此部署重兵防守。可是在盟軍計畫人員腦海裡，加萊不是一個適合發動進攻的好地方，因為該處有許多河流、運河，地形破碎不利兵力展開；而登陸法國計畫最重要的部分，就是快速取得大片橋頭堡，以容納駐英大批盟軍，蓄積兵力與物資後，再展開大規模攻勢擊敗納粹。因此，諾曼地雀屏中選，成為名留千古的登陸行動地點，並將建造人工港口，以克服缺乏港口設施的重大缺點。
在確定登陸地點後，「大君主作戰（Operation Overload）」正式開始，準備任務分成代號「海王星行動」的預備轟炸、空照偵察與情報蒐集行動、各種登陸機具與裝備的集結和研製；以及史上最大規模欺敵任務，代號「堅忍行動」。
三、「堅忍行動」展開欺敵
「堅忍行動」分成兩大部分，一部分是散布盟軍登陸挪威的假消息；另一部分是製造盟軍登陸加萊的假象，吸引德軍注意。為了欺騙德軍，盟軍在英國東南部建立了一支「假軍團」，如英國東南部有一支由假戰車、車輛和大砲構成的龐大部隊；多佛港內則有一支由木頭、橡膠戰艦和貨輪組成的艦隊；通訊上有一支「巴頓集團軍」（以因「掌摑事件」在英國投置閒散的美軍猛將巴頓為名），巴頓本人奉令在該區「出沒」，使德國認為盟軍將在法國加萊地區登陸。
四、德軍準備任務
在迪耶普登陸後，面對愈來愈激烈的東線戰事，希特勒認為不可能在西線閒置一支龐大的作戰兵力，因此下令打造「大西洋長城」，從挪威海岸到法國與西班牙邊界，長達2,700公里的防禦工事。
1943年底，「沙漠之狐」隆美爾受命監督建造「大西洋長城」。他曾在北非沙漠吃盡盟軍空優苦頭，因此認為必須在登陸那一刻阻敵於灘頭；否則，一旦盟軍站穩腳跟，德軍就難以阻止盟軍的攻擊。隆美爾在灘頭布下大量鐵網、反登陸樁，建構各種碉堡、火砲陣地，埋下數百萬枚地雷；因預見登陸行動將以空降作戰打先鋒，所以在與灘頭一定距離的林地、草地垂直插上木樁和鐵軌，以破壞可能的滑翔機降，此工事被稱為「隆美爾蘆筍」；並將低窪地區引水形成人工沼澤，用來溺斃敵軍。最關鍵的問題是，在「大西洋長城」防守的兵力素質參差不齊，大部分都是老弱殘兵，甚至還有依症狀編制的部隊，如「胃病連」；且事權與兵力調動也不統一，這些問題都在盟軍登陸時產生相當影響。
五、6月6日發動登陸
1944年5月，150萬美軍、大批大英國協各國軍隊群集英國，等待艾森豪一聲令下，就跨越海峽進攻法國；不過，艾森豪也得等手下的氣象團隊說「OK」。發動登陸行動要在滿潮時刻；空降行動則面臨風速、能見度與雲層的限制，如果有滿月更好。因此，氣象幕僚給了艾森豪6月初與6月中下旬兩個時間點。
艾森豪原本下令「6月5日」進攻，但是到了6月4日，天氣依舊惡劣，迫使行動延後24小時。各方擔憂氣候不佳無法進攻，但氣象單位預測，6月5日至6月6日間將有一個天氣良好的空檔，讓艾森豪最後拍板定案：「6月6日」，發起他所謂的「歐洲十字軍」進攻。
諷刺的是，德軍的氣象預報位置在英國東邊，因此預報效果不如英國，也讓防衛官兵誤以為在惡劣氣候下，盟軍不會發動進攻；隆美爾甚至乘機返回德國，慶祝妻子的生日。
六、空降神兵
基於盟軍在歐洲多次登陸作戰，以及「中」、緬、印戰場突擊曼德勒的經驗，盟軍進攻諾曼地預定由空降行動與兩棲登陸組成，並以美軍與英軍為首劃分成2個戰區，分別由美國第一軍團與英國第二軍團負責指揮。
（一）英軍空降行動：6月5日晚間，龐大的空降機群起飛，將3個師的空降部隊投向諾曼地目標區，其中英國傘6師是最早投入戰鬥行動的部隊；當地時間午夜0時16分，他們就在蘭維爾周邊空降，奪取飛馬橋。這些戴著紅色貝雷帽的英國傘兵迅速占領了前述橋梁與周邊要地，並成功控制該地，等待增援到來；此外，英軍傘兵的目標還包括奪取與摧毀梅爾維爾的海岸碉堡，雖然這項任務沒有成功，但也打垮了該區德軍防衛力量。
（二）美軍空降行動：與英軍相比，美軍傘兵就沒那麼幸運了。由於缺乏有經驗的領航員，加上夜間風勢強勁，美軍傘兵散落戰線各處，有些還不幸降落在被德軍故意淹沒的低窪地區，很多人因裝備沈重且複雜，而被淹死在僅及膝深的水中。
空降作戰發起24小時後，101空降師只有1/3的兵力歸建，甚至有不少傘兵在敵後作戰很久才遇到友軍。不過美軍戰區的空降作戰基本上仍是成功的，因為82空降師在6月6日上午占領了預定目標聖梅爾艾格利斯，該鎮也成為法國第一個被解放的城鎮；至於101師則占領猶他海灘後數個據點，並且擊毀德軍砲陣地（如「諾曼地大空降」影集中，101師506團E連突擊成功的彼陣地）。
七、美軍登陸行動——血戰奧馬哈
奧馬哈海灘全長6.4公里，海岸大部分為30多公尺高的峭壁，地形易守難攻，但盟軍情報認為此處德軍守備部隊只是716步兵師麾下一個加強營的兵力，因為該師主要是後備役人員，沒有裝甲車輛，戰鬥力很差，所以盟軍計畫登陸兵力要在2至3個小時內突破第一波防線，拿下峭壁的幾個谷口，讓後續部隊推進。但實際上，德軍在隆美爾元帥「決勝於灘頭」的指導下，3個月內已將較有戰力的352步兵師直接調往諾曼地西部，其中一個主力團就在奧馬哈灘頭。
除了敵情判斷有誤外，登陸當天天氣狀況極端惡劣，盟軍在登陸前就因風浪過大損失了10艘登陸艇和300多人，其他官兵也多為暈船和溼冷所苦，還沒下船就已筋疲力盡。開始登陸後，運氣依舊不站在美軍這邊，由於潮汐影響和秩序混亂，登陸的美軍士兵很多都搞不清方向和集合點，手上的重裝備也幾乎沈到海裡，前線指揮官更失去絕大部分的無線電通訊，導致大批只有輕武器的士兵擠在灘頭任憑德軍砲火攻擊。
由於第一線部隊長時間沒有任何聯絡傳來，為奧馬哈海灘進行砲火支援的海軍指揮官，意識到奧馬哈海灘上的形勢恐已陷入「極為嚴峻的狀況」，因此多艘驅逐艦不顧觸雷、擱淺與德軍岸砲的威脅，強行航向海灘，近距離為登陸美軍進行火力支援。在海軍砲火支援下，奧馬哈海灘上的美軍終於逐步突破德軍第一條防線；不過內陸的少數德軍，仍靠著精心部署的工事阻止了美軍向內陸進攻的意圖。到了6月6日晚間，美軍在奧馬哈只奪下2個互不相連的灘頭堡，原定目標沒有完成反遭受巨大的兵力與物資損失，光是陣亡者就高達2,500人，美國第一軍團司令布萊德雷還一度考慮撤離奧馬哈海灘。
雖然美軍最後仍打垮了德軍352步兵師，也拿下奧馬哈海灘，建立灘頭堡，但直到6月8日才完成計畫中預定在6月6日當天取得灘頭堡的進度。
八、大英國協登陸行動
（一）猶他海灘登陸作戰：猶他海灘長約5公里，處在普皮維爾和麥德蓮兩村莊間，是5個登陸海灘中的最西邊。當時盟軍作戰計畫已準備到最後階段，因可使用的登陸艇比預期多，便增加了猶他海灘登陸行動計畫，以穩定盟軍右翼。由於得到非常有效的火力支援，水陸坦克在上岸時也沒有受到大量損失，所以猶他海灘登陸作戰異常順利。
英軍登陸行動都是在6月6日上午7點30分發起，比美軍晚1個小時，因此火力準備非常充足。在黃金海灘，德軍幾個主要火力點在登陸前就被艦砲摧毀；此外，英軍的兩棲DD戰車被登陸艦直接送上海灘，避免重蹈美軍在奧馬哈的損失，在艦砲和坦克的掩護下，步兵推進非常順利。然而，攻擊貝辛港（奧馬哈海灘和黃金海灘的結合部，是盟軍在諾曼地登陸初期唯一可控制的港口）的部隊卻遭遇德軍抵抗，導致盟軍在黃金海灘損失約1,500人。
（二）朱諾海灘登陸作戰：加拿大部隊負責登陸的朱諾海灘雖敵情輕鬆（德軍兵力約為1個團，主要由俄國與波斯的「志願軍」組成，士氣低落），卻因惡劣天候與錯誤導航，導致登陸計畫延後20分鐘，使得加軍在漲潮時登陸，很多士兵下水後因裝備過重溺死，上陸後又遭德軍火力壓制，所幸海軍的岸轟支援相當及時，才沒有釀成如奧馬哈海灘的慘劇。盟軍在朱諾海灘損失共2,000餘人，比奧馬哈海灘略少。
（三）寶劍海灘登陸作戰：緊鄰奧恩河口的寶劍海灘，是「大君主作戰」5個預定灘頭中最東邊的海灘，法國北部航運中心卡恩便位於海灘南邊15公里處，也是諾曼地登陸第一天必須奪下的目標。從寶劍海灘東部登陸的英軍部隊在搶灘後，很快便擊潰德軍守軍火力，中午就和英軍傘6師會合。從寶劍海灘西邊登陸的英軍，則遭遇德軍第21裝甲師頑強抵抗，無法順利與登陸朱諾海灘的加拿大部隊會師，雙方一直激戰至黃昏後，盟軍才成功擊退德軍裝甲部隊。
九、德軍的反擊
德軍早在諾曼地登陸發動前，就曾規畫如何進行反擊，可是在諾曼地登陸時，只有第21裝甲師能投入戰場，第2與116裝甲師則部署在盟軍欺敵登陸點——加萊。
至於其他裝甲部隊在6月6日下午才接到希特勒的出動命令，但已遭盟軍戰轟機一波波的攻擊，難以運動至灘頭。最後德軍共派出至少8個精銳裝甲師參戰：第9裝甲師、裝甲教導師，第1、第2、第9、第10與第12黨衛裝甲師，第17黨衛裝甲擲彈兵師。這些部隊大部分都是登陸後數日到數週才抵達戰區，加上盟軍戰轟機的「肆虐」，只能勉強與盟軍打成平手，無法把盟軍「趕下海」。
十、諾曼地登陸成功
「大君主」是一場龐大且複雜的作戰。諾曼地登陸的成功在於欺敵，使德軍部署方向有誤，並利用準確的氣象預報，達成奇襲德軍效果；另靠著絕對的制海權與制空權，壓制德軍反擊兵力，最後花了達2個多月時間擊潰德軍防線，一口氣收復法國，諾曼地登陸因此成為歐洲戰場的轉捩點，名留千古。如此成功，也掩蓋了諾曼地登陸中許多「不盡人意」之處。
登陸行動最困難部分，就是攻擊方必須靠著最初登陸兵力開闢登陸場，以容納後續兵力登岸，並蓄積足夠的兵力及物資，再展開攻勢。盟軍計畫中，美軍與英軍須在登陸首日就攻下聖羅、巴約與卡恩三座主要城鎮，且將5個登陸灘頭相連，盡量擴大登陸場，以容納英國運來源源不絕的物資與部隊；然而6月6日後，盟軍占領的土地遠遠小於預期，許多6月6日當天的任務被迫延後，導致盟軍計畫大亂。也就是說，盟軍雖成功建立諾曼地灘頭，卻為了鞏固此灘頭堡，在諾曼地交錯複雜的樹籬地形中，被迫與德軍進行一場以戰車、步兵與重砲交織的慘烈消耗戰。
盟軍付出許多生命、裝備與物資的代價，才在登陸近兩個月後，靠著「眼鏡蛇行動」千架重轟炸機的轟炸，在德軍防線上炸出1條洞來，並在接下來的法萊茲包圍戰中，將氣力放盡的德軍精銳包圍殲滅，真正奠定了諾曼地登陸的勝果，以及法國的解放！
徐逸文／青年日報 103年6月10日、6月11日 第7版