泌尿外科是外科的一支，就如同多數其他專科一樣，是藉由醫學知識和儀器，來診治人體的疾病。在英文裡，泌尿科簡稱「G-U」，G是Genito，是生殖的意思，U是Urinary，是泌尿的意思，所以泌尿科的正式名稱應為「生殖泌尿科」，而泌尿科醫師也常自稱為後腹腔外科。
一、泌尿外科的器官範圍
若以器官來分，泌尿科包含「兩性泌尿系統」，即腎臟、輸尿管、膀胱、尿道，再加上「男性生殖系統」，即睪丸、輸精管、精索、攝護腺、陰莖、陰囊，此外，腎上腺以及後腹腔也屬於泌尿科的範圍。至於女性生殖系統則屬婦產科管轄。
二、泌尿外科的疾病範圍
（一）泌尿道感染：膀胱炎、尿道炎、腎盂腎炎、副睪丸炎等。
（二）泌尿系統結石：腎結石、輸尿管結石、膀胱結石等。
（三）泌尿道腫瘤：腎臟腫瘤、輸尿管腫瘤、膀胱腫瘤等。
（四）男性生殖系統腫瘤：睪丸癌、陰莖癌等。
（五）攝護腺疾病：攝護腺肥大、攝護腺癌、攝護腺炎等。
（六）性病：梅毒、皰疹、淋病、菜花、披衣菌、陰蝨、愛滋病等。
（七）男性性功能異常：陽萎、早洩、性慾減退、人工陰莖植入手術等。
（八）小兒先天異常：隱睪症、疝氣、尿道下裂、膀胱輸尿管逆流等。
（九）男女尿失禁：急迫性尿失禁、壓力性尿失禁等。
（十）腎上腺及後腹腔腫瘤。
（十一）包皮過長及包莖、包皮龜頭炎。
（十二）男性不孕治療、男性結紮、輸精管重接手術。
（十三）精索靜脈曲張、疝氣、陰囊積水、睪丸扭轉。
（十四）泌尿生殖器創傷。
（十五）腎臟移植。
（十六）其他症狀，如血尿、頻尿、解尿困難、尿滯留、精血、小孩或成人尿床等。
三、不屬於泌尿科的疾病
除了上述疾病以外，有些高尿酸症及糖尿病的病患會到泌尿科求診，其實這是身體的新陳代謝出了問題，應該找內科的內分泌次專科才對；可見並不是病名中有一「尿」字就一定歸泌尿科所管。另一個常掛錯科的疾病是痔瘡，其實便祕和痔瘡是腸道的問題，應該看內科的腸胃科或直腸外科。
